Pada 2015, Herindra kembali ke Cijantung dan dipercaya untuk menjabat Danjen Kopassus hingga 2016. Karena mampu bekerja dengan baik sebagai Danjen Kopassus, Herindra dipercaya dan dipromosikan untuk menjabat sebagai Pangdam III/Siliwangi (2016-2017).
Selanjutnya, ayah dari Arif Akbar H ini bertugas di Markas Besar (Mabes) TNI, mulai dari Pa Sahli Tk. III Bid. Hubint Panglima TNI 2017-2018) dan dipromosikan sebagai Inspektur Jenderal (Irjen) Mabes TNI (2018-2020).
Baca Juga: Kasus Covid-19 Tinggi, Denpasar Tunda Belajar Tatap Muka hingga Maret 2021
Selama hampir dua tahun menjabat sebagai Irjen Mabes TNI, Muhammad Herindra kembali dipercaya untuk menjabat Kasum TNI untuk menggantikan Letjen TNI Joni Supriyanto.
Profil jabatan dan pangkat
Letnan Dua-Kapten
- Pa Org Lat Sima Grup II.
- Komandan Peleton di Grup 1/Para Komando.
- Komandan Unit 2 di Grup 1/Para Komando.